Angle simbi inoshandiswa zvakanyanya mukugadzira sherufu, uye mashandisiro ayo makuru ndeaya anotevera:
1. Sherufu mbiru: Angle simbi inowanzoshandiswa kugadzira sherufu mbiru.Nekuda kwesimba rayo repamusoro, kusimba, uye kureruka kwekugadzira, angle simbi isarudzo yakanakira masherufu.
2. Masherufu matanda: Angle simbi inogonawo kushandiswa kugadzira sherufu matanda.Kushandisa kona simbi sesherufu danda kunogona kuwedzera kutakura mutoro wesherufu uye kunatsiridza kugadzikana kwesherufu.
3. Kusimbiswa kwesherufu: Angle simbi inogonawo kushandiswa kugadzira masherufu ekusimbisa kusimbisa kugadzikana uye kutakura mutoro wemasherufu.
4. Stacker crane arm: Angle simbi inogonawo kushandiswa mukugadzirwa kwe stacker crane arm kuti ivandudze kushanda kwekushanda uye kuchengeteka kwe stacker crane.
5. Vamwe: Angle simbi inogonawo kushandiswa kugadzira mabhokisi ekutakura zvinhu, masherufu mabhesi, nezvimwe.
Paunenge uchitenga simbi yemakona, zvinodikanwa kuti uone rudzi uye huwandu hwezvinhu zvinoenderana nezvinodiwa, saizi uye huwandu, uye sarudza angle simbi mutengesi ane yakavimbika mhando uye mutengo unonzwisisika.